竞博电竞首页.环卫自动驾驶的春天才刚刚开始

　　自动驾驶技术经历了一段从狂热到冷静的过程，而在这个过程中，商业化前景广阔的领域开始吸引更多投资者的目光，其中环卫自动驾驶尤其闪耀夺目。

　　自动驾驶技术一直是智能交通和智慧城市建设的重要组成部分，其能型无人车是其核心要素。早在2015年，国务院就提出了智能网联汽车的概念，各地政府也相继出台相关政策，支持自动驾驶技术在环卫领域的应用，以实现更安全、高效、低成本的环卫作业。如今，自动驾驶环卫车正在逐渐实现市场化和商业化的落地。

　　今年6月，中国汽车工业协会发布了《自动驾驶环卫车 第1部分：车辆运营技术要求》等六项团体标准，并征求了意见，这预示着自动驾驶环卫车正朝着标准化迈进的方向迈出更大的一步。而在8月份，以环卫自动驾驶作为重要业务板块的文远知行在美国上市的消息更是传递出一个明确的信号

　　从2021年开始，自动驾驶的商业化进程正式展开。在自动驾驶领域中，功能型无人车成为重要组成部分，环卫自动驾驶作为智慧城市的关键组成部分备受关注。

　　首先，传统环卫行业存在明显弊端。目前，传统环卫服务面临着招聘困难、人力成本高、老龄化和安全问题等四大痛点。传统环卫作业依赖人力，导致人力成本居高不下。然而，随着人口红利逐渐减少和老龄化趋势加剧，环卫行业面临着招工难、用工难和安全风险等问题。自动驾驶环卫车的应用可以缓解用工难和人力成本高等问题，提升清扫作业效率，降低人员招聘和管理成本。

　　其次，自动驾驶环卫车是智慧城市发展的必然需求，并得到政策支持。早在2015年，国务院就提出了智能网联汽车的概念，各地政府相继出台相关政策，支持自动驾驶技术在环卫场景的应用，以实现更安全、高效、低成本的环卫作业。今年2月，工信部等八部门发布了《关于组织开展公共领域车辆全面电动化先行区试点工作的通知》，明确提到新能源环卫车要力争达到80%。在政策的推动下，环卫车正朝着机械化、新能源化、无人化的方向发展。

　　最后，环卫自动驾驶市场潜力巨大。根据亿欧智库的预测，未来5年城市和县城道路清扫机械化率每年将提升2个百分点，预计到2025年，城市道路清扫机械化率将达到84%，县城道路清扫机械化率将达到81%，进入全面机械化阶段。专家们对未来自动驾驶环卫市场的预测表明，随着环卫产业规模持续快速增长，预计到2025年，全国自动驾驶环卫市场规模将超过3000亿元，展现出非常可观的前景和潜力。

　　两年前，辰韬资本发布了一份研究报告，对环卫自动驾驶在商业化应用方面进行了研究分析，并认为它将是最早实现商业化的场景之一。

　　根据自动驾驶技术的分类，因政策和技术等条件限制，L4级别的自动驾驶只在特定场景或区域内实现商业化落地，例如矿山、港口、物流和环卫等商用车领域。而市政环卫场景非常适合L4级别的自动驾驶应用。这些场景的特点是运行速度较低、路线固定，并且包含许多封闭或半封闭的区域。

　　当下，自动驾驶环卫车主要应用于三类场景：园区、公园、学校等封闭道路；普通开放道路；以及高速公路、高架桥、隧道等半封闭道路。

　　学校、园区和公园对清洁标准的要求相对较低，而且主要是封闭道路，因此小型环卫车是最容易实现自动驾驶落地的场景，也是目前自动驾驶环卫车应用最广泛的领域。普通开放道路和街道对清洁要求较高，使用中小型机械化环卫车，通常需要人工辅助。而高速公路、高架桥和隧道等半封闭道路对清洁标准要求较高，主要使用大型环卫车进行作业。

　　自动驾驶环卫车在不同的应用场景下的发展程度也有所不同。在封闭道路上，环卫车可以实现完全无人驾驶；而在普通开放道路上，自动驾驶环卫车仍需配备至少一名安全员才能上路运营。由于半封闭道路对环卫车的行驶速度有要求，出于安全考虑，自动驾驶环卫车目前仅在示范区进行试运营，并未在公共道路上实现商业化运营。多个城市已开放道路测试，为自动驾驶环卫车规模化运营提供政策支持。北京、上海、广州、长沙等城市已开放载人测试许可。

　　根据新战略低速无人驾驶产业研究所的统计，目前国内有超过20家公司专注于深耕清洁环卫无人驾驶场景，并可分为两大类企业：环卫设备公司和自动驾驶科技公司。

　　环卫设备公司：面对自动驾驶浪潮的涌来，传统环卫设备公司积极寻求转型。他们通过组建自动驾驶研发团队或与自动驾驶科技企业合作，共同设计和生产自动驾驶环卫车。相比自动驾驶公司，他们在行业内具有天然优势，了解环卫行业的真正需求和痛点，熟悉环卫行业的运作流程，并拥有丰富的经验。此外，多年来在该行业的深耕积累了大量客户资源，也是他们的巨大优势。

　　环卫设备公司的领军企业主要包括宇通重工、北京环卫等。今年以来，他们通过与自动驾驶科技公司的合作，在环卫自动驾驶市场取得了长足的进展。

　　自动驾驶科技公司：相比环卫设备公司在行业经验和客户资源方面的优势，技术无疑是自动驾驶科技公司的核心竞争力。目前，专注于环卫场景的科技公司又可分为自动驾驶公司、服务公司和泛应用公司。

　　自动驾驶公司的代表企业包括仙途智能、文远知行和蘑菇车联等。这些公司专注于实现环卫场景下L4级别自动驾驶技术的应用，提供自动驾驶环卫产品和服务。

　　仙途智能成立于2017年，核心团队来自前滴滴无人驾驶研究院。他们在全球范围内拥有近200辆无人驾驶清扫车，在20多座城市实现了商业化落地。今年6月，仙途智能中标2023-2025年度无锡锡东新城商务区智慧环卫一体化项目，中标金额约1.39亿元。该项目涉及的道路保洁面积近900万平方米，绿化带保洁面积超过400万平方米。在如此大的保洁范围内，仙途智能计划投入超过百台自动驾驶清扫车Autowise V3进行户外清洁作业。

　　Autowise V3充电后可连续工作16小时，每小时清扫5公里，相当于10多名环卫工人一天的工作量，同时能够替代3-5台有司机驾驶的小型清洁设备。据估算，每台车在生命周期内可为用户降低包括司机工资在内的综合成本约25万元。

　　文远知行成立于2017年，是一家专注于L4级别自动驾驶的科技公司。在环卫自动驾驶领域，文远知行推出了中国首款前装量产的自动驾驶环卫车，采用无驾驶舱设计，全电动车型，并开发了专属的云控平台作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，满足道路洗扫、对冲、喷雾降尘、喷洒消杀等多种城市环卫需求。

　　今年9月，文远知行在广州国际生物岛正式落地了国内首个开放道路下的自动驾驶环卫车。这辆无人驾驶环卫车每天工作19个小时，全年无休，重约6吨。此外，文远知行的自动驾驶环卫车也已进入北京、深圳、大连等城市进行试运营。

　　蘑菇车联于2017年在北京成立，它首创业内唯一的车路云一体化自动驾驶系统，并于今年上半年推出了业内唯一的完整的车路云一体化标准化产品包1.0（MOGO PACKAGE 1.0），已在北京、衡阳、大理等城市得到了应用。大型自动驾驶清扫车（Robosweeper）和小型自动驾驶功能车是这一系统的重要一环。

　　服务机器人公司掌握机器人的设计和制造技术，他们生产适用于封闭和半封闭场景的清扫机器人，并逐步向室外环卫场景转型。酷哇机器人是其中的佼佼者。

　　酷哇科技成立于2015年8月，率先进入环卫场景。目前，他们的研发团队规模约为800人左右。酷哇科技已经开发出面向城市道路全场景（包括人行道、辅道和机动车道）的1-18吨系列自动驾驶环卫设备，以及面向城市固定路线的自动驾驶城市配送物流车和解决城市微循环的Robo-Bus。

　　酷哇科技积极参与了国内大部分智慧市政环卫项目的招标，仅今年10月份就中标了4个环卫服务项目，其中包括1个亿元级项目和3个千万级项目，涉及安徽、江西等地区。

　　泛人工智能应用公司专注于人工智能技术的应用，提供多场景的AI解决方案，其中包括环卫场景。希迪智驾和深兰科技是该领域的代表公司。

　　希迪智驾成立于2017年，是全球首家将“车路协同”与“自动驾驶”协同发展的智能驾驶公司。他们在2019年开始在梅溪湖、巴溪洲片区投入智能驾驶清扫车进行工作，并在2020年与盈峰中联环境签订了战略合作协议。该公司的智能清扫车已实现突破性的前装量产。

　　深兰科技成立于2014年，于2018年进入环卫场景的泛人工智能应用领域。他们已经研发并批量生产了六七款清扫车，包括18吨、9吨、5吨的“熊猫环卫车”，以及车长3.5米的铰接式“熊猫扫路王”、车长3米的“大犀牛”和车长1.7米的“小犀牛”。

　　当前，人们对环境卫生的需求不断增长，环卫工作已成为改善居住环境、优化投资环境、促进可持续发展的重要组成部分，对社会经济发展起着至关重要的作用。许多企业的参与也进一步推动了国内清洁环卫产品技术的不断升级和商业化进程的加速。

　　我们有理由相信，环卫自动驾驶的春天才刚刚开始，它带来了无限的可能性和希望。未来，这个领域定会不负众望，加速发展，为我们的城市带来更安全、高效、环保的环卫服务。让我们共同期待环卫自动驾驶的蓬勃发展，为创造更美好的城市生活贡献力量。